Войти Регистрация

Войдите в свой аккаунт

Логин *
Пароль *
Запомнить меня

Создать аккаунт

Поля, отмеченные звездочкой(*) обязательны.
Пятница, 06 июня 2014 09:27

Контроллер шагового двигателя

Оцените материал
(3 голосов)
Контроллер шагового двигателя - 3.7 out of 5 based on 3 votes

Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера". "Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.

Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания.

Возможности контролера:

- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение);
- 9 скоростей вращения двигателя;
- вход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC;
- вход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР;
- Инверсия сигнала СТЕП;
- Пошаговый режим работы;
- Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ATTINY2313

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".

13

Установка FUSE-битов: lfuse:0x64, hfuse:0xdf

14

 

 Скачать прошивку и печатную плату

Источник: http://radioparty.ru

Прочитано 10185 раз

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Комментарии   

Мудаков
0 #6 Мудаков 13.02.2016 22:40
Никто не подскажет, где найти схему контроллера высоты плазматрона. Мои поиски успехом не увенчались.
Цитировать
Артём
0 #5 Артём 23.09.2014 18:24
Цитирую Eвгений:
Млин, не 2 а 4проводный

В принципе контроллер сойдет для всех типов, только поменять драйвер под нужный надо...те же самые 4 линии D0...D3.
Цитировать
Артём
0 #4 Артём 23.09.2014 18:16
Цитирую Eвгений:
под какой движок схема? 4 или 6 проводного и как включить если 2?

Схема для 6ти проводного движка. Для 4х проводного нужна немного другая схема например, вот elektro-shemi.ru/.../...
Цитировать
Eвгений
0 #3 Eвгений 23.09.2014 18:01
Млин, не 2 а 4проводный
Цитировать
Eвгений
0 #2 Eвгений 23.09.2014 18:00
под какой движок схема? 4 или 6 проводного и как включить если 2?
Цитировать
артур
0 #1 артур 11.08.2014 22:32
:lol:
Цитировать

Замена лазера dvd

Одна из самых распространённых неисправностей DVD-плееров – диск не читается. В таких…
1234

Качественный усилитель на 105Вт

105 Вт простой и качественный усилитель 105 ватт на 4-омной и 60 ватт на 8-омной нагрузке…

Зарядное устройство с регулировкой зарядного тока

Простое зарядное устройство с регулятором зарядного тока можно собрать по схеме…

Автомобильный 2-х канальный термометр на PIC16F628A

Конструкция 2-х канального термометра на PIC16F628A и DS18B20, предназначенного для…

Проверки свечей зажигания

Практика показала, что у неработающих свечей чаще всего низкое сопротивление…

Журнал РадиоАматор №7 2011

Название: Радиоаматор Год издания: 2011 Номер: 7 Страниц: 64 Формат: DjVu Размер: 3.06 МБ…

Журнал Радиоаматор №11 2011

Название: Радиоаматор №11, 2011 Год / месяц: 2011 Номер: 11 Формат: PDF (26МБ), DjVu…

Схемы мониторов ACER

Подборка схем мониторов ASER
 

ban240x130

Топ

ТЕЛЕФОННАЯ…

Приставка-спикерфон предназначена для громкоговорящей телефонной связи. Занятие линии АТС…

Управление…

Автор разработал программу и устройство для управления различными электро и…

Ветрогенератор для…

Как работает ветрогенератор ? Работа любого ветрогенератора, независимо от того, снабжает…

Импульсный…

Импульсный преобразователь сетевого напряжения Применение импульсного преобразователя…

Импульсный блок…

Импульсный блок питания 180Вт Мощность блока питания — около 180 Вт, выходное напряжение…
Изображение по умолчанию

Эмулятор ключей…

Назначение. Устройство предназначено для считывания, хранения и эмуляции ключей домофонов…
Изображение по умолчанию

Цифровой…

Цифровой вольтамперметр предназначенный для установки в блок питания для отображения…
Изображение по умолчанию

500 схем для…

1. 500 схем для радиолюбителей. Приемники2. 500 схем для радиолюбителей. Усилители…
Изображение по умолчанию

Вольтамперметр на…

Идеологом этой схемы является вот этот вариант http://avr.4mg.com/custom4_1.html захотел…

ИНДИКАТОР УРОВНЯ…

Принципиальная схема индикатора показана на рисунке. Эта схема использовалась для…

Голосовой монитор…

Голосовой монитор (далее – монитор) предназначен для контроля телефонной линии или…

ТАЙМЕР, УПРАВЛЯЮЩИЙ…

В теме представлено таймерное устройство, управляющее освещением багажника ВАЗ-2114, но…

Авторизация