Войти Регистрация

Войдите в свой аккаунт

Логин *
Пароль *
Запомнить меня
 
Пятница, 06 июня 2014 09:27

Контроллер шагового двигателя

Оцените материал
(3 голосов)
Контроллер шагового двигателя - 3.7 out of 5 based on 3 votes

Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера". "Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.

Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания.

Возможности контролера:

- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение);
- 9 скоростей вращения двигателя;
- вход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC;
- вход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР;
- Инверсия сигнала СТЕП;
- Пошаговый режим работы;
- Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ATTINY2313

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".

13

Установка FUSE-битов: lfuse:0x64, hfuse:0xdf

14

 

 Скачать прошивку и печатную плату

Источник: http://radioparty.ru

Прочитано 14297 раз

Добавить комментарий


Комментарии   

Мудаков
0 #6 Мудаков 13.02.2016 22:40
Никто не подскажет, где найти схему контроллера высоты плазматрона. Мои поиски успехом не увенчались.
Цитировать
Артём
0 #5 Артём 23.09.2014 18:24
Цитирую Eвгений:
Млин, не 2 а 4проводный

В принципе контроллер сойдет для всех типов, только поменять драйвер под нужный надо...те же самые 4 линии D0...D3.
Цитировать
Артём
0 #4 Артём 23.09.2014 18:16
Цитирую Eвгений:
под какой движок схема? 4 или 6 проводного и как включить если 2?

Схема для 6ти проводного движка. Для 4х проводного нужна немного другая схема например, вот http://elektro-shemi.ru/_tbkp/shagovic/bi_step_shem.gif.pagespeed.ce.v494KRHY9h.gif
Цитировать
Eвгений
0 #3 Eвгений 23.09.2014 18:01
Млин, не 2 а 4проводный
Цитировать
Eвгений
0 #2 Eвгений 23.09.2014 18:00
под какой движок схема? 4 или 6 проводного и как включить если 2?
Цитировать
артур
0 #1 артур 11.08.2014 22:32
:lol:
Цитировать
 

Топ

ТЕЛЕФОННАЯ…

Приставка-спикерфон предназначена для громкоговорящей телефонной связи. Занятие линии АТС…

Управление…

Автор разработал программу и устройство для управления различными электро и…

Импульсный…

Импульсный преобразователь сетевого напряжения Применение импульсного преобразователя…

Цифровой…

Цифровой вольтамперметр предназначенный для установки в блок питания для отображения…

Вольтамперметр на…

Pахотел повторить, но буржуй просил за прошитый МК 14 евро, было принято решения догнать…

Программатор PicKit2

PICkit 2 это простой USB программатор для микроконтроллеров PIC, микросхем памяти и…

Импульсный блок…

Импульсный блок питания 180Вт Мощность блока питания — около 180 Вт, выходное напряжение…

Эмулятор ключей…

Назначение. Устройство предназначено для считывания, хранения и эмуляции ключей домофонов…

Ремонт импульсного…

Вскрытие корпуса БП:Начинаем проверку, особо обращая внимание на поврежденные, изменившие…

ЛЕГЕНДАРНАЯ «СДУ С…

В 1984 году журнал РАДИО опубликовал схему СДУ, в которой использовался принцип цифрового…

ИНДИКАТОР УРОВНЯ…

Принципиальная схема индикатора показана на рисунке. Эта схема использовалась для…

Голосовой монитор…

Голосовой монитор (далее – монитор) предназначен для контроля телефонной линии или…