Пятница, 06 июня 2014 09:27

Контроллер шагового двигателя

Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера". "Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.

Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания.

Возможности контролера:

- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение);
- 9 скоростей вращения двигателя;
- вход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC;
- вход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР;
- Инверсия сигнала СТЕП;
- Пошаговый режим работы;
- Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

КОНТРОЛЛЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ATTINY2313

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".

13

Установка FUSE-битов: lfuse:0x64, hfuse:0xdf

14

 

 Скачать прошивку и печатную плату

Источник: http://radioparty.ru

Опубликовано в Устройства на AVR PIC

Вход

Топ

ЛАБОРАТОРНЫЙ БП…

Эта статья предназначена для людей, которые быстро могут отличить транзистор от диода,…

Выпрямители с…

При разработке регулируемого источника питания без высокочастотного преобразователя…

sPlan 7.0.0.9 Final…

Графический редактор с элементами, позволяющими легко рисовать электрические схемы. Очень…

Цифровой…

Цифровой вольтамперметр предназначенный для установки в блок питания для отображения…

Зарядное устройство…

Ещё одно зарядное устройство собрано по схеме ключевого стабилизатора тока с узлом…
P-CAD 2006

P-CAD 2006 + SP1 +…

Система P-CAD предназначена для проектирования многослойных печатных плат (ПП)…

Зарядное устройство…

Простое зарядное устройство с регулятором зарядного тока можно собрать по схеме…

Автоматическое…

Здравствуйте уважаемые пользователи, хочу представить вам ЗУ для автомобильных АКБ. Вот…

Приставка к…

Участник форума электромобилистов, Курманенко Геннадий Викторович из Днепропетровской…

sPlan 7.0.0.1…

Версия: 7.0.0.1 Разработчик: ABACOMПлатформа: PCСовместимость с Vista: даСистемные…

Регулировка…

Пропорциональное управление – залог тишины! Какая задача ставится перед нашей системой…

Автоматическое ЗУ…

Доброе время суток. Сегодня речь пойдет об ЗУ для АКБ. ( автоматическом зарядном…